Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Gleichzeitig schützte diese Art der Konstruktion die optischen Distanzsensoren vor ungewollter Zerstörung
durch die Oberplatte.
Abbildung 14.20: Optischer Distanzsensor
In der zweiten Variante der Plattform wurde auf Grund der verwendeten Bauteile eine geringe Neigung
der Oberplatte spezifiziert. Auf diese Weise war es möglich, die Sensoren mittels zusätzlicher Seitenarme
näher an der Oberplatte zu montieren, was den Vorteil hatte, dass genauere Werte geliefert wurden;
genauer gesagt sind die Werte, die die optischen Sensoren liefern, im Wertebereich von geringeren gemessenenen
Abständen genauer und besser untereinander differenzierbar als gemessene Werte größeren
Abstands. Dies ergibt sich insbesondere aus dem folgenden Diagramm:
6. Januar 2005 Seite 154