Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Simulation des Systems mit FluidSim
Um die Funktionsweise des Systems näher zu bestimmen, wurden umfangreiche Simulationen durch
FluidSim (siehe [?]) durchgeführt. An dieser Stelle sollen aufbauend auf dem finalen Schaltplan für die
Pneumatik alle definierten Zustände beispielhaft dargelegt werden.
Dämpfungsmodus: Der Dämpfungsmodus ist der Zustand, in dem dem Benutzer die Möglichkeit der
eigenen Benutzereingabe an das System ermöglicht wird. Dabei ist die durch die Zylinder erzeugte Kraft
so gering, dass durch geeignete Verlagerung der Körpermasse des Benutzers eine Neigungsänderung der
Plattform-Oberplatte hervorgerufen werden kann.
Abbildung 14.30: Dämpfungsmodus
Zu sehen ist fett und dunkelblau dargestellt der hohe Druck, dünn und dunkelblau der schwache Dämpfungsdruck
und hellblau die nicht mit Druck beaufschlagten Pneumatik-Leitungen. Die „[oderglied??]er“
schalten dabei so, dass die Zuleitungen zu den Zylindern mit dem schwachen Druck beschaltet werden.
Die Magnetventile selbst sind alle so geschaltet, dass kein Zylinder mit hohem Druck versorgt wird. Die
Schalter an der Seite stehen für die Digitalausgänge des „[SIOS??]s“ und sind im Dämpfungsmodus
nicht geschlossen.
6. Januar 2005 Seite 165