Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Software
Hardware
Lautsprecher
Engine
Sound Input
Aktorik Grafik
Aktoren
Physik
CAVE Sensoren
Abbildung 10.1: Komponenten des Systems und der ungefähre Daten- und Kontrollfluss im System
10.2 Hardware
Auf der Hardwareseite besteht das MiCarpet-System (siehe Abbildung 10.2) aus drei PCs, welche über
einen [ethernet??]-Switch zu einem Netzwerk verbunden sind, sowie angeschlossenen Peripherie-
Geräten, Sensoren und Aktoren und natürlich der eigentlichen CAVE.
Die drei PCs sind aufgeteilt in einen zentralen Master-PC, der zum einen alle Sensoren und Aktoren
kontrolliert und zum anderen auch die Zentrale im Netzwerksystem (siehe 12.4 ab Seite 104) ist. Die
restlichen Rechner sind nur Slaves, welche die Aufgabe haben, mittels des angeschlossenen Projektors
jeweils eine Projektionsfläche der CAVE zu bestrahlen. Die drei PCs sind aufgeteilt in einen zentralen
Master-PC, der zum einen alle Sensoren und Aktoren kontrolliert und zum anderen auch die Zentrale im
Netzwerksystem (siehe 12.4 ab Seite 104) ist. Die restlichen Rechner sind nur Slaves, die die Aufgabe
haben, mittels des angeschlossenen Projektors jeweils eine Projektionsfläche der CAVE zu bestrahlen.
Die Peripherie am Master sind vier Lautsprecher für das Soundsystem (genauere Besprechung im Kapitel
15, S.197ff), Standard-Eingabegeräte wie Maus und Tastatur und schließlich, als Schnittstellen zur
Hardware, zwei SIOS-Interfaces (siehe Abschnitt 14 ab Seite 129). Diese erlauben das Ansteuern der
Hardware vom Master aus, als auch das Auslesen der Sensorwerte. Angeschlossen an die SIOS sind die
Motion-Platform und das Ventilator-System (Details ab Seite 129, Abschnitt 14).
Der letzte Teil ist schließlich die CAVE selbst, die die Umgebung für die Projektion darstellt und mit der
ein Großteil der Sensoren und Aktoren verbunden sind. Die Konstruktion und Genaueres zum Aufbau
6. Januar 2005 Seite 74