Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Variante B
Die zweite Umsetzungsentwurfsvariante war der ersten sehr ähnlich. Sie bestand ebenfalls aus fünf Pneumatikzylindern,
wobei einer davon als ForceFeedback-Zylinder genutzt und mittig unter der oberen Platte
platziert werden sollte. Die anderen vier Zylinder waren Teil eines Zylinder-Feder-Verbundsystems,
dass federseitig die benutzergewollte Neigung zulassen und zylinderseitig die systemgewollte Neigung
ermöglichen sollte. Auch hier sollten alle Komponenten mittels einer SPS an den PC angeschlossen werden,
um eine Verbindung zum Restsystem zu gewährleisten. Die Ermittlung der Neigung der oberen
Platte sollte durch ein digitales Messverfahren erfolgen, da in dieser Variante kein Wegemesssystem zur
Verfügung stand.
Bei dieser Variante hätte die Plattform nicht tariert werden müssen. Es war ein stabiler Urzustand vorgesehen,
der dem Benutzer ein leichtes Besteigen dieser ermöglichen sollte. Hierzu sollten die Zylinder
ausgefahren werden, um die Wirkung der an ihnen befestigten Federn zu neutralisieren. Nachdem der
Benutzer auf der Plattform Platz genommen hatte, sollten die Zylinder einfahren, wodurch die Plattform
nur noch auf den Federn und dem mittleren Zylinder gelagert war. Durch den mittleren Zylinder waren
durch seine tragenden Eigenschaften ForceFeedback-Aktionen im Heben/Senken-Segment möglich.
Auch in dieser Variante war eine Stütz-Ständerkonstruktion wie in Variante A vorgesehen, die eine Projektion
der Bodenfläche ermöglicht hätte.
Abbildung 14.3: Unterkonstruktion
6. Januar 2005 Seite 137