Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Kapitel 10
Das MiCarpet-System
10.1 Übersicht
Als Einleitung zur Besprechung der Einzelkomponenten im nächsten Teil soll hier eine Übersicht über
das gesamte entstandene [Mixed-Reality-System??] gegeben werden. Dabei konzentrieren wir uns in
diesem Teil vor allem auf die grobe Struktur des Systems, sowie die Verbindung der Komponenten
untereinander, ohne auf die jeweiligen Details der Implementierung einzugehen.
Grob gesehen kann man die Komponenten des Systems in Hardware und Software einteilen, mit einer
Verbindung der beiden über ein oder mehrere Interfaces. Eine Übersicht der Komponenten ist in Abbildung
10.1 zu sehen:
• die Engine ist der zentrale Softwarekern des Systems. Sie übernimmt die Initialisierung und die
Steuerung der meisten anderen Softwarekomponenten und verwaltet die Kommunikation unter den
Komponenten. Die Engine ist in Abschnitt 12 ab Seite 85 im Detail beschrieben.
• die Grafik ist sehr eng verbunden mit der Engine, sie stellt den visuellen (oder rein virtuellen) Teil
des Systems dar. Die Grafik-Engine erlaubt die Darstellung der Spielszene auf mehreren parallel
arbeitenden Rechnern (siehe 12.4, S.104ff), so dass mit Hilfe mehrerer Projektoren alle Wände der
CAVE gleichzeitig angestrahlt werden können. Die Grafik wird im Abschnitt 12.1 (S.85ff) näher
beschrieben, die CAVE in 11 (S.77ff). Weiterhin wird in Abschnitt 13 ab Seite 113 die Gestaltung
der Szenen und Grafikdaten des Systems dargestellt.
• die Sound-Komponente ist dafür zuständig, auf entsprechenden Befehl der Engine Soundeffekte
und Musik abzuspielen (auch mit entsprechender 3D-Positionierung) und steuert natürlich auf
Hardwareseite die 4 Lautsprecher an. Genaueres hierzu gibt es in Abschnitt 15 ab Seite 197.
• die Physik ist ebenfalls eng mit der Engine gekoppelt, sie simuliert das Verhalten der Objekte in
der Szene sowie des Spielers selbst. Daher ändert sie zum einen durch Animation von Objekten
die Grafik selbst, zum anderen kann sie aber auch physische Aktionen auslösen (z.B. Feedback bei
Kollision). Näheres in Abschnitt 12.2 (S.98ff).
• die Aktorik steuert über die „SIOS“ (siehe 14) die Aktoren des Systems, sie stellt also eine
Schnittstelle zwischen Hardware und Software her. So kann sie z.B. ein physisches Feedback
durch Ansteuerung der Motion-Platform oder der Ventilatoren verursachen. Eng damit verbunden
ist die Input-Komponente, die ebenfalls das SIOS-Interface nutzt, aber Daten von Sensoren
(z.B. von der Plattform) einliest und diese in Steuerkommandos an die Engine weitergibt. Eine
genaue Beschreibung von beiden ist in Kapitel 14 ab Seite 129 zu finden.
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