Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
14.1.4 Beschaffung / Sponsoring
Auf Grund des vom Projektplenum vorgeschriebenen [lowcost??] und der konsequenten Verfolgung dieses
Ziels musste grundsätzlich nach Möglichkeiten gesucht werden, benötigte Bauteile kostengünstig zu
beschaffen. Diese Aufgabe bedeutete für die „[motionplatform??]“-Gruppe einen erhöhten Arbeitsaufwand,
wodurch nicht zuletzt zeitliche Verzögerungen entstanden, die an anderer Stelle wieder aufgeholt
werden mussten.
Für die Realisierung der ersten Plattform-Version, die oben bereits ausführlich beschrieben wurde, wurden
Bauteile verwendet, die auf Grund von privaten Beziehungen günstiger erworben werden konnten
oder gänzlich gesponsort wurden. Die Tischlerplatten, aus denen die Ober- und auch die Unterplatte der
[bewegungsplattform??] gefertigt wurden, wurden von der Tischlerei für zirka 50 Euro günstig erworben,
die auch das Holz für die Cave-Konstruktion gesponsort hat. Dieses Material wurde auch in der
zweiten Version der Plattform komplett übernommen und aus den Verschnittresten wurden später die
Seitenarme gefertigt, auf denen die Pneumatik-Schaltungslogik und die Sensoren angebracht wurden.
Hierauf wird im Kapitel 14.1.5 eingegangen.
Das Kardangelenk, welches ebenso für beide Plattform-Versionen in Verwendung stand, wurde ebenfalls
durch private Kontakte bezogen. Das Gelenk, das ursprünglich Teil einer Automobil-Antriebswelle
ist, wurde von Personen aus dem Umfeld des Motorsports aus einem Unfallfahrzeug ausgebaut und mit
Flanschen mit vorgegebenen Bohrungen versehen. Eine Bearbeitung des Gelenks von der Gruppe her
wäre nicht möglich gewesen, da es aus speziell gehärtetem Stahl besteht. Aus diesem Grund hat es einen
unermesslichen Wert für uns, da wir es aus anderer Quelle nur schwer hätten beschaffen können. Und
gleichzeitig erfüllt es alle Anforderungen, die an ein solches Gelenk gestellt wurden.
Die beiden optischen Distanzsensoren (GP2D12 von [sharp??]) wurden beim Elektronikhändler Conrad
gekauft. Genauso wurden die meisten elektronischen Bauteile, zum Beispiel Widerstände, Relais, Sperrdioden,
Kabel, Stecker und Schalter dort erstanden.
Als größtes Beschaffungsfeld sind die Pneumatik-Bauteile zu nennen, die auf Grund der eingeschränkten
finanziellen Mittel nicht aus der Projektkasse hätten bezahlt werden können. Daher musste für diesen
Bereich ein bereitwilliger Sponsor gefunden werden. Nach umfangreicher Suche und mehreren persönlichen
Gesprächen wurde die Firma Ahlrich-Siemens GmbH aus Bremen gefunden. Da das vorgestellte
bereits fertige Konzept der Pneumatik-Schaltung für eine „[motionplatform??]“ als Ein- und Ausgabegerät
überzeugte, wurde dem Projekt umfassende Hilfe zugesagt. Die Firma ist regionaler Vertriebspartner
der Firma Festo, von der ebenfalls die verwendete Software FluidSim und die Didactic-Bauteile
stammen, die zur Planung und zum Test der ersten Bauvarianten verwendet wurden. Jedoch vertreibt
die Firma hauptsächlich Pneumatikbauteile für den industriellen Einsatz, wodurch sich die Möglichkeit
ergab, kostengünstig an gebrauchtes Material zu gelangen. So erhielten wir nicht nur vier Zylinder, die
über unsere Anforderungen hinausgingen, sondern auch alle benötigten logischen Schaltungselemente,
Schläuche, Steckverbindungen, Verteiler, Dämpfern und Druckregelventile in mehrfacherer Ausführung.
Im Rahmen von Bauteilwechseln zeigte sich die Firma ebenfalls besonders kulant, da beispielsweise
Druckregelventile auf Grund von Tests getauscht werden sollten. Insgesamt wurden auf diese Weise
Bauteile mit einem Neuwert von über 2.000 Euro zur Verfügung gestellt, für die ein Gesamtpreis von
ungefähr 225 Euro bezahlt wurde.
Um jeweils zwei Pneumatik-Zylinder miteinander verbinden zu können, wie es der Entwurf vorsah,
musste eine Möglichkeit gefunden werden, diese stabil verknüpfen zu können. Hierfür wurden „L-
Stahlstücke“ von der Firma Metallbau Finke für einen günstigen Betrag von acht Euro beschafft und
zugesägt. Diese mussten anschließend noch mit Bohrlöchern versehen werden, die der Verschraubung
6. Januar 2005 Seite 151