Projekt Micarpet Projektbericht - artecLab - Universität Bremen

Projekt MiCarpet Projektbericht
Abbildung 14.38: Seitenarm mit pneumatischen Schaltlogikelementen
Auf die Oberseite des Mittelpfostens ist mittig das Kardangelenk (siehe Kapitel 14.1.3) aufgesetzt und
verschraubt, dass wiederum die mit ihm verbundene Oberplatte trägt.
Die Zylinderpaare ihrerseits sind in dieser technischen Zeichnung nur auf einer Seite beispielhaft dargestellt
und befinden sich in der Realität jedoch auch auf der rechten Seite der Zeichnung. Wie die Zylinder
angebracht und miteinander verbunden wurden, wurde im Kapitel 14.1.6 bereits näher beleuchtet.
Die gesamte Konstruktion ist auf vier Standfüßen gelagert, um einen sicheren Stand während des Plattform-Betriebs
zu gewährleisten. Gleichzeitig ermöglicht dieses Standsystem einen einfacheren Transport
und hat sich bereits in diversen Realtests bewährt.
Alle verwendeten Komponenten und Schaltpläne wurden bereits in obigen Kapiteln näher beschrieben
und sollen an dieser Stelle nicht noch einmal aufgeführt werden.
6. Januar 2005 Seite 174