MICROMASTER 440

Ausgabe 07/053 FunktionenDrehmoment-Zusatzsollwert‣ Im Vektormode mit/ohne Geber kann dem Drehzahlregler ein konstantes bzw.variables Zusatzdrehmoment überlagert werden.‣ Der Zusatzsollwert wirkt sich insbesondere bei Hubwerken mit geringer Eigenreibungbeim Starten in Senkrichtung positiv aus. Die Einprägung desDrehmoment-Zusatzsollwertes muß dabei immer in Richtung des Hebenserfolgen (Vorzeichen beachten !). Durch das Zusatzdrehmoment baut sich auchbeim Senken sofort ein Schlupf auf, der sich stabilisierend auf die Regelungauswirkt (kein großes Durchsacken der Last).‣ Das Vorzeichen des Drehmoment-Zusatzsollwertes kann in der Inbetriebnahmephasemit entsprechender Vorsicht bzw. unter Berücksichtigung derSicherheitsvorschriften wie folgt bestimmt werden:Minimale Last durch das Hubwerk heben und das Vorzeichen von Parameterr0079 auslesen (Vorzeichen von r0079 entspricht dem Vorzeichen desDrehmoment-Zusatzsollwertes).‣ Eine empirische Bestimmung von ca. 40 % des Motornenndrehmoments r0333haben gute Resultate bei bestehenden Hubwerken ergeben(Vorzeichen beachten!).P1511=...CI: Drehmomenten-ZusatzsollwertWählt die Quelle des Drehmomenten-Zusatzsollwertes aus.0:0Häufige Einstellungen:2889 Festsollwert 1 in %2890 Festsollwert 2 in %755.0 Analog Eingang 1755.1 Analog Eingang 22015. 2 USS (BOP-Link)2018. 2 USS (COM-Link)2050. 2 CB (z.B. PROFIBUS)"Statik-Aufschaltung"Vorsteuerungr1518KpTnr1170Freq.-sollwertr0063IstfrequenzCI: M-ZSWP1511.C(0:0)– *)PIr1538 r1538Drehzahlregler–Tir1539r1508r1539r1515Dreh-moment-Sollwertr0079*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist(P1496 > 0)SLVC:VC:Ti Kp TnP1452 P1470 P1472P1442 P1460 P1462MICROMASTER 440 Betriebsanleitung6SE6400-5AW00-0AP0 115