MICROMASTER 440

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3 Funktionen Ausgabe 07/05Von jedem Datensatz sind jeweils 3 unabhängige Einstellungen möglich, die durchden Index des jeweiligen Parameters vorgenommen werden können:CDS1 ... CDS3DDS1 ... DDS3Dem Befehlsdatensatz (CDS) sind diejenigen Parameter (Konnektor- und Binektoreingänge)zugeordnet, die die Steuerung des Antriebs bzw. die Sollwertvorgabeübernehmen. Das Verschalten der Signalquellen für die Steuerbefehle und Sollwerteerfolgt durch die BICO-Technik (siehe Abschnitt 3.1.2.3). Dabei werden dieKonnektor- bzw. Binektoreingänge entsprechenden Konnektor- und Binektorausgängenals Signalquellen zugeordnet. Zu einem Befehlsdatensatz gehören:‣ Befehlsquellen bzw. Binektoreingänge für Steuerbefehle (Digitalsignale)z.B.:♦ Auswahl Befehlsquelle P0700♦ EIN/AUS1P0840♦ AUS2P0844♦ Auswahl JOG rechtsP1055♦ Auswahl JOG linksP1056‣ Sollwertquellen bzw. Konnektoreingänge für Sollwerte (Analogsignale)z.B.:♦ Auswahl Freq.-sollwertquelle P1000♦ Auswahl Hauptsollwert P1070♦ Auswahl Zusatzsollwert P1075Die in einem Befehlsdatensatz zusammengefassten Parameter sind in derParameterliste im Indexfeld mit [x] gekennzeichnet.Index:Pxxxx[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS)Pxxxx[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS)Pxxxx[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS)HINWEISEine vollständige Auflistung aller CDS-Parameter kann aus der Parameterlisteentnommen werden.Die Parametrierung von bis zu drei Befehlsdatensätzen ist möglich. Dies erleichtertdas Umschalten zwischen verschiedenen vorkonfigurierten Signalquellen, indemman den entsprechenden Befehlsdatensatz anwählt. Eine häufige Anwendung istz.B. die Realisierung eines umschaltbaren Automatik- und Handbetriebs.Für das Übertragen der Befehlsdatensätze ist innerhalb des MICROMASTER eineKopierfunktionalität integriert, mit der die CDS-Parameter entsprechend derAnwendung kopiert werden können. Die Steuerung des Kopiervorgangs erfolgtdabei mit P0809 wie folgt (siehe Bild 3-9):1. P0809[0] = Nummer des Befehlsdatensatzes, der kopiert werden soll (Quelle)2. P0809[1] = Nummer des Befehlsdatensatzes, in den kopiert werden soll (Ziel)3. P0809[2] = 1 → Kopiervorgang wird gestartetKopiervorgang ist abgeschlossen, wenn P0809[2] = 0 ist.MICROMASTER 440 Betriebsanleitung62 6SE6400-5AW00-0AP0
Ausgabe 07/053 FunktionenP0809[0] = 0P0809[1] = 2P0809[2] = 11. CDS3. CDSKopieren startenP0700P0701P0702P0703P0704..P2253P2254P2264[0] [1] [2]..1. CDS....2. CDS 3. CDSBild 3-9Kopieren von CDSDas Umschalten der Befehlsdatensätze wird über die BICO-Parameter P0810 bzw.P0811 vorgenommen, wobei der aktive Befehlsdatensatz in Parameter r0050angezeigt wird (siehe Bild 3-10). Das Umschalten kann dabei sowohl im Zustand"Betriebsbereit" als auch im "Betrieb" erfolgen.Selection of CDSBI: CDS bit 1P0811BI: CDS b0 loc/remP0810(0:0)(0:0)CDS activer005032103Switch-over timeaprox. 4 msSwitch-over timeaprox. 4 mstCO/BO: Act CtrlWd2r0055 .15r0055 .15CO/BO: Act CtrlWd1r0054 .15r0054 .15210tBild 3-10Umschalten von CDSMICROMASTER 440 Betriebsanleitung6SE6400-5AW00-0AP0 63
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