MICROMASTER 440

3 Funktionen Ausgabe 07/053.7.1.1 Protokollspezifikation und BusaufbauDie wesentlichen Merkmale des USS-Protokolls sind:‣ Unterstützung einer♦ mehrpunktfähigen Kopplung, z. B. EIA RS 485-Hardware oder♦ einer Punkt zu Punkt-Kopplung z. B. EIA RS 232.‣ Master-Slave-Zugriffsverfahren‣ Single Master-System‣ Maximal 32 Teilnehmer (maximal 31 Slaves)‣ Wahlweiser Betrieb mit variablen oder festen Telegrammlängen‣ Einfacher, sicherer Telegrammrahmen‣ Gleiche Busphysik wie PROFIBUS (DIN 19245 Teil 1)‣ Datenschnittstelle zum Grundgerät nach PROFIL "DrehzahlveränderbareAntriebe". Das heißt, die Informationen zum Antrieb werden mit USS in dergleichen Art und Weise übertragen wie bei PROFIBUS-DP‣ Einsetzbar für IBS, Service und Automatisierung‣ Servicewerkzeuge auf PC (z. B. STARTER und DriveMonitor)‣ Einfach in kundenspezifischen Systemen implementierbarProtokollspezifikationDas USS-Protokoll definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Slave-Prinzipfür die Kommunikation über einen seriellen Bus. Als Untermenge ist darin auch diePunkt-zu-Punkt Verbindung eingeschlossen.Am Bus können ein Master und max. 31 Slaves angeschlossen werden. Dieeinzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegrammangewählt. Ein Slave kann niemals von sich aus die Sendeinitiative ergreifen, eindirekter Nachrichtenaustausch zwischen den einzelnen Slaves ist nicht möglich.Die Kommunikation erfolgt im Halbduplex-Betrieb. Die Masterfunktion kann nichtweitergegeben werden (Single-Master-System). Das nachfolgende Bild zeigt eineBuskonfiguration am Beispiel der Antriebstechnik.übergeordneterRechner"Master"MICROMASTERMICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER"Slave""Slave""Slave""Slave"Bild 3-41Serielle Kopplung von MICROMASTER (Slaves) mit übergeordnetemRechner (Master)MICROMASTER 440 Betriebsanleitung146 6SE6400-5AW00-0AP0