MICROMASTER 440

3 Funktionen Ausgabe 07/053.11.1.3 PID-TänzerregelungBei verschiedenen kontinuierlichen Produktionsprozessen, z.B. in der Papier- undFaserstoffindustrie oder der Kabelherstellung, besteht die Aufgabe, aufeinanderfolgendeFertigungsstationen in der Geschwindigkeit so zu regeln, dass das durchlaufendeMaterial keinen unzulässigen Zugspannungen ausgesetzt wird, anderseitssich aber keine Falten bilden. In solchen Fällen ist es zweckmäßig, einen Materialspeicherin Form einer Schlinge mit definierter Spannung vorzusehen und dadurcheine Entkopplung der Antriebe herbeizuführen. Da die Schlinge die Differenz deszu- und abgeführten Materials aufzunehmen hat, stellt sie ein Maß für die Prozessgütedar.Mittels der PID-Tänzerregelung (auch Schlingen- / Abstandsregelung genannt) istbei MICROMASTER 440 die Möglichkeit gegeben, das durchlaufende Materialentsprechend einer konstanten Zugspannung zu regeln.v 2v 1Struktur Applikationv 2*x 2*x 2SUMSollwertPIDSollwertPIDIstwertPIDHLGA 2A 1x 2−PIDPIDGrenzAFMHLGMotorregelungBild 3-60PID-TänzerregelungDie Geschwindigkeit v 1 wird dabei als unabhängige Störgröße angenommen; dieZulaufgeschwindigkeit v 2 ist demnach über die Antriebsrollen A 2 so zu steuern,dass die Länge x 2 der Bandschleife möglichst dem Sollwert entspricht.Die Struktur und wichtige Parameter für die PID-Tänzerregelung sind in Bild 3-61und in Tabelle 3-28 aufgeführt.MICROMASTER 440 Betriebsanleitung176 6SE6400-5AW00-0AP0