MICROMASTER 440

3 Funktionen Ausgabe 07/05PKW-BereichMit dem PKW-Mechanismus können über jede serielle Schnittstelle mit USS-Protokoll die folgende Aufgaben bearbeiten werden:‣ Lesen und Schreiben der Parameter‣ Lesen der Parameterbeschreibung eines ParametersDer PKW-Bereich ist variabel einstellbar. Je nach Anforderung können überParameter P2013 folgende Längen parametriert werden:‣ 3 Worten P2013 = 3‣ 4 Worten P2013 = 4‣ variable Wortlänge P2013 = 127Nachfolgend ein Beispiel für den Aufbau bei einem Zugriff (Schreiben/Lesen) aufParameterwerten mit Wortgrößen (16 Bit). Die Einstellung des PKW-Bereichesfest auf 3 Worte muss bei Master und Slave erfolgen. Diese Einstellung erfolgt beider Inbetriebsetzung und sollte während des Busbetriebs nicht mehr geändertwerden.1. Wort 2. Wort 3. WortPKE IND PWE1Parameterkennung Index Parameterwert 1Nachfolgend ein Beispiel für den Aufbau bei einem Zugriff (Schreiben/Lesen) aufParameterwerte mit Doppelwortgrößen (32 Bit). Die Parametrierung auf die festeLänge von 4 Worten gilt sowohl für das Telegramm vom Master zum Slave, alsauch vom Slave zum Master.1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. WortPKE IND PWE1 PWE2Parameterkennung Index Parameterwert (Doppelwort)Der Telegrammverkehr mit variabler Telegrammlänge (siehe folgendes Beispiel)bedeutet, dass auf ein Telegramm vom Master der Slave mit einem Telegrammantwortet, dessen Länge nicht mehr mit der Länge des Telegramms vom Masteran den Slave übereinstimmen muss.1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort (m+2). WortPKE IND PWE1 PWE2 . . . . .Mit:‣ 1 Wort ≤ m ≤ 118 Worte (maximal), wenn 8 PZD-Worte (maximal) imNutzdatenblock sind.‣ 1 Wort ≤ m ≤ 126 Worte (maximal), wenn kein PZD vorhanden.Die Länge und die Besetzung der Elemente PWE 1 bis PWE m im Antworttelegramm,ist abhängig vom gestellten Auftrag des Masters. Variable Länge heißt,dass nur so viele Worte übertragen werden wie zur Übertragung der entsprechendenInformation notwendig sind. Die minimale Länge ist jedoch immer 3 Worte.Überträgt der Slave zum Beispiel einen Parameterwert der eine 16-Bit-Größe ist(z.B das Zustandswort im Parameter r0052; Datenformat: U16), so werden nur 3Worte PKW-Bereich im Telegramm vom Slave an den Master gesandt. Soll beimMICROMASTER beispielsweise die aktuelle Istfrequenz (Parameter r0021)gelesen werden, dann ist der PKW-Bereich im Telegramm vom Slave zum Master4 Worte groß, da die Drehzahl als 32 Bit-Größe (Datenformat: Float) dargestelltMICROMASTER 440 Betriebsanleitung154 6SE6400-5AW00-0AP0