MICROMASTER 440

Ausgabe 07/053 FunktionenBeispiel: Permanenter PID-Regler soll folgende Randbedingungenerfüllen:PID-Reglerfreigabe und PID-Sollwertvorgabe über PID-Festfrequenzenbzw. PID-Istwert über den AnalogeingangParametrierung:a) Permanente PID-Reglerfreigabe: P2200 = 1.0b) Sollwertvorgabe über PID-FF: P2253 = 2224c) Istwertvorgabe über analog Eingang ADC: P2264 = 755d) Sollwertvorgabe über PID: P2251 = 0Der Hauptsollwert wird mit dem Zusatzsollwert addiert (PID-SUM) und die Summeüber PID-Hochlaufgeber (PID-RFG) und dem Sollwertfilter (PID-PT1) dem Soll-Istwert-Summationspunkt zugeführt. Sowohl die Quelle des Zusatzsollwerts (BICO-Parameter P2254), die Hochlauf- / Rücklaufzeiten des PID-Hochlaufgeber (P2257,P2258) als auch die Filterzeit (P2261) können dabei individuell durch Parametrierungder entsprechenden Parameter an die jeweilige Applikation angepasstwerden.Analog zum PID-Sollwertzweig besitzt der Istwertzweig des Technologiereglers einFilter (PID-PT1), das über den Parameter P2265 einstellbar ist. Neben derGlättung kann der Istwert über eine Skalierungseinheit (PID-SCL) modifiziertwerden.Der Technologieregler kann mittels der Parameter P2280, P2285 bzw. P2274 alsP-, I-, PI- oder PID-Regler parametriert werden.P2293P2291P2263P2280P2285PIDsetpointP2267r226201+- ddt+++Kpr2273TnyxMotorcontrolr2294PIDfeedbackyxP2274r2272P2292P2268P2293Bild 3-58PID-ReglerFür bestimmte Anwendungsfälle muss die PID-Ausgangsgröße auf definierteWerte begrenzt werden. Dies kann durch die festen Begrenzungen P2291 bzw.P2292 erreicht werden. Um große Sprünge des PID-Reglerausgangs beimEinschalten zu verhindern, werden diese PID-Ausgangsbegrenzungen über dieRampenzeit P2293 von 0 auf die entsprechenden Werte P2291 (Obergrenze fürPID-Ausgang) bzw. P2292 (Untergrenze für PID-Ausgang) hochgefahren. Sobalddie Grenzen erreicht sind, ist die Dynamik des PID-Reglers nicht mehr durch dieseHoch-/Rücklaufzeit (P2293) begrenzt.MICROMASTER 440 Betriebsanleitung6SE6400-5AW00-0AP0 173