artecLab - Universität Bremen

3. Sensorik und Aktorik 64
werden konnten. Die Entscheidung fiel auf das
Schulter- und das Ellenbogengelenk, da diese zentral
für die Erfassung der Bewegung des menschlichen
Arms sind. Das Schaltbild (siehe Abbildung
II.30) beschreibt, wie die vier Potentiometer der
beiden Gelenke mit dem Gameport verbunden
sind.
Zwei Potentiometer teilen sich hierbei eine
Stromversorgung und liefern dann am Eingang
für die jeweilige Achse ein entsprechendes Signal.
Diese Schaltung kann von Windows auf zwei unterschiedliche
Weisen interpretiert werden. Zum
einen kann es sich dabei um zwei Joysticks handeln,
die sich einen Gameport teilen. Zum anderen
kann es sich für das Betriebssystem um einen
Joystick handeln, der über zusätzliche Funktionen
verfügt (beispielsweise eine Ruderfunktion
und eine Schubkontrolle). Diese Variationen können
über die Windows Joystick-Konfiguration frei
gewählt werden.
Für den A.R.M. spielt es keine Rolle, wie die
angeschlossenen Potentiometer interpretiert werden.
Es ist jedoch von Bedeutung für die Weiterverarbeitung
der gelieferten Daten, wie sich später
zeigen sollte.
Im nächsten Schritt musste nun das Auslesen der
Informationen der Potentiometer realisiert werden.
Es sollte eine Möglichkeit entstehen, die
Hardware anzusprechen.
Das „Microsoft Windows application programming
interface (API)“ bietet die Möglichkeit, Applikationen
für Windows zu schreiben und vorhandene
Konstrukte in eigene Programme zu verwenden.
Unter anderem besteht die Möglichkeit,
Informationen aus einem von Windows erkannten
Joystick auszulesen. So konnte die Kommunikation
zwischen der Hardware und dem Betriebssystem
relativ einfach realisiert werden.
Abbildung II.29: Screenshot Joy-O-Mat.