artecLab - Universität Bremen

3. Sensorik und Aktorik 71
3.3 MiCasa Stick und Laserpointer
3.3.1 Anbindung der Webcams und des
A.R.M. an die Engine
Die Daten der Eingabegeräte müssen zur Weiterverarbeitung
an die Engine gesendet werden.
Hierzu musste zunächst eine Möglichkeit gesucht
werden, um Daten in die Engine einzuspeisen.
Dies ist bei einer Spiele-Engine nicht so einfach,
da sie nicht so konzipiert ist, dass sie Daten anderer
Eingabegeräte als Maus, Tastatur oder Joystick
verarbeiten kann.
Jedoch kann man die UDP-Schnittstelle, die eigentlich
zur Konfiguration der Spieleinstellungen
durch den Administrator gedacht ist, erweitern.
Diese Funktionalität befindet sich in der Klasse
UDPBeaconEx und überprüft in jedem Durchlauf,
ob Pakete zur Bearbeitung vorliegen. Diese
werden dann nach bestimmten Schlagwörtern
durchsucht und entsprechende nachfolgende Daten
werden so aufbereitet, dass sie als Variablen
in der Engine verwendet werden können.
Im Folgenden ist der Inhalt eines extern gesendeten
Paketes an die Spiele-Engine dargestellt:
POS100,200
Die verarbeitende Klasse findet das Schlagwort
POS und erkennt somit, dass es sich um Daten
handelt, die die Waffe im Spiel neu ausrichten sol-
len. Die beiden Werte 100 und 200 werden nun
am Komma getrennt und die Werte können von
einer anderen Klasse (cubecam) genutzt werden
um die Rotation der Waffenhand auf 100 in xund
200 in y-Richtung zu setzen.
Genauso funktioniert auch die Kommunikation
mit der Software, die die Armbewegungen empfängt.
3.3.2 Vom Zauberstab zum Laserpointer
Als die Idee zum Einsatz eines Zauberstabes zur
Eingabe von Befehlen in der Cave-Umgebung aufkam,
musste ein Weg gefunden werden, diesen
mit der Spiele-Engine zu verbinden. Dies sollte
jedoch ohne jeden Einsatz von Leitungen geschehen,
denn wer sah jemals einen Zauberer durch eine
Fantasiewelt gehen, der seinen Zauberstab an
eine sehr lange Kabeltrommel anschließen muss,
um Beschwörungen machen zu können?
Eine erste Idee war, dies durch eine im artec vorhandene
Sensorik zu verwirklichen, die auf Funkpeilung
basiert. Allerdings wurde dies schnell wieder
verworfen, da der Sender eine Leitungsverbindung
benötigt, um dessen Lage im Raum zu
übertragen. Eine Ausführung mit leitungslosem
Sender war zu teuer, sodass auch die eventuelle
Anschaffung eines solchen Senders nicht in Frage
kam.