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自 动 控 制 原 理第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型二 、 积 分 环 节微 分 方 程 为 ( ) ( )d传 递 函 数 为 G ( s)积 分 器c t = ∫r t t1=s电 压 的 传 递 函 数 2 f1U ( s) C s 1 1= = =U ( s)R RC s Ts1 1 1 f i

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