()] 1

自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法第 四 章根 轨 迹 法闭 环 系 统 的 稳 定 性 和 性 能 指 标 主 要 由闭 环 系 统 的 极 点 在 复 平 面 的 位 置 决 定 , 因此 , 分 析 或 设 计 系 统 时 确 定 出 系 统 闭 环 极点 的 位 置 是 十 分 有 意 义 的 。1948 年 , 伊 文 斯 (W. R. Evans) 提 出 了根 轨 迹 法 , 这 种 方 法 是 根 据 系 统 的 开 、 闭环 传 递 函 数 之 间 的 关 系 , 根 据 一 些 准 则 ,直 接 由 开 环 传 递 函 数 的 零 、 极 点 求 出 闭 环极 点 ( 闭 环 特 征 根 )。