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自 动 控 制 原 理第 七 章 采 样 数 据 控 制 系 统 分 析于 是 得 到 s 平 面 到 z 平 面 的 基 本 映 射 关 系式 为zσT= e , θ =对 于 s 平 面 上 的 虚 轴 , σ =0 , s =jω , 映 射到 z 平 面 上 为zσT0TωT= e = e = 1, θ =ωTz=1ejωT平 面 上 的 虚 轴 , 映 射 到 z 平 面 上 为 一 个 模 为1、 相 角 为 ωT 的 复 变 量 的 轨 迹 。