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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法法 则 7 根 轨 迹 的 分 离 角 ( 与 会 合 角 ):分 离 角 是 指 根 轨 迹 离 开 分 离 点 处 的 切 线与 实 轴 正 方 向 的 夹 角 。会 合 角 是 指 根 轨 迹 进 入 会 合 点 处 的 切 线与 实 轴 正 方 向 的 夹 角 。实 轴 上 分 离 点 的 分 离 角 为 ± 90 o 或 0 o 、 180o;o o o实 轴 上 会 合 点 的 会 合 角 为 0 、 180 或 ± 90 。