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自 动 控 制 原 理第 七 章 采 样 数 据 控 制 系 统 分 析零 阶 保 持 器 的 作 用 是 使 采 样 信 号 e * (t) 每一 采 样 瞬 时 的 值 e(kT) 一 直 保 持 到 下 一 个 采( )样 瞬 时 e[(k+1)T], 从 而 使 采 样 信 号 变 成 阶 梯信 号 e h (t)。由 于 处 在 每 个 采 样 区 间 内 的 信 号 值 为 常数 , 其 导 数 为 零 , 故 称 为 零 阶 保 持 器 。