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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法式 中D()s a s a s a s an n10 1 n1是 系 统 的 闭 环 特 征 式 , 也 称 输 出 端 算 子 式 。M()s b s b s b s bm m10 1 m1称 为 输 入 端 算 子 式 。R(s) 为 输 入 信 号 ;C(s) 为 输 出 信 号 。M 0(s) 是 与 系 统 的 初 始 状 态 有 关 的 多 项 式 。nm