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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法2. 峰 值 时 间 t p: 响 应 曲 线 达 到 第 一 峰 值 所需 的 时 间 。nteh( t) 1 sin( dt )( t ≥ 0)21对 时 间 t 求 导 并 令 其 为 零 , 可 得 到 峰 值 时 间 。d ht ( ) nntp sindtpe 0dt21ttp则sint 0d p