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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法2. 林 纳 得 - 奇 帕 特 (Lienard-Chipard) 判 据此 判 据 实 质 上 是 赫 尔 维 茨 稳 定 判 据 的 推 广 ,它 可 以 减 少 计 算 行 列 式 的 工 作 量 。系 统 稳 定 的 充 分 必 要 条 件 为(1) 系 统 特 征 方 程 的 各 项 系 数 大 于 零 ,即 a i>0 (i=0,1,2,3,…,n)。(2) 奇 数 阶 或 偶 数 阶 的 赫 尔 维 茨 行 列 式 大于 零 , 即 D 奇 >0 或 D偶>0。说 明 :(1) 是 系 统 稳 定 的 必 要 条 件 ; 如 果满 足 a i>0 , 则 根 据 (2) 继 续 计 算 。