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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法快 速 性 : 过 大 , 系 统 响 应 迟 钝 , 调 节 时间 t s长 , 快 速 性 差 ; 过 小 , 虽 然 响 应 的 起始 速 度 较 快 , 但 因 为 振 荡 强 烈 , 衰 减 缓 慢 ,所 以 调 节 时 间 t s也 长 , 快 速 性 差 。对 于 一 定 的 阻 尼 比 ,所 对 应 的 无 因 次 时 间的 响 应 是 一 定 的 。 因此 , 当 一 定 时 , n越 大 , 调 节 时 间 t s也就 越 短 , 即 快 速 性 越好 。