()] 1

自 动 控 制 原 理第 七 章 采 样 数 据 控 制 系 统 分 析根 据 上 述 数 值 c(kT), 可 以 绘 出 系 统 的 单位 阶 跃 响 应 c * (t), 如 图 4-24 所 示 。 从 图 中 求得 超 调 量 σ%=40%, 调 节 时 间 t =12 s( 以 误得 超 调 量 σ% 40%, 调 节 时 间 t s 12 s( 以 误差 小 于 5% 计 算 )。