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自 动 控 制 原 理2. 系 统 开 环 幅 相 特 性 的 特 点第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法1 当 频 率 ω=0 0 时 , 其 开 环 幅 相 特 性 完 全 取决 于 比 例 环 节 K 和 积 分 环 节 个 数 ν。20 型 系 统 起 点 为 正 实 轴 上 一 点 ,I 型 及 I 型 以上 系 统 起 点 幅 值 为 无 穷 大 , 相 角 为 -ν·90 ° 。3 当 频 率 ω= ∞ 时 , 若 n>m( 即 传 递 函 数 中分 母 阶 次 大 于 分 子 阶 次 ), 各 型 系 统 幅 相 曲线 的 幅 值 等 于 0, 相 角 为 -(n-m)·90 ° 。