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自 动 控 制 原 理第 六 章第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 设 计 与 校 正自 动 控 制 系 统 的 设 计 与 校 正61 6.1 系 统 设 计 的 设 计 步 骤1. 根 据 用 户 提 出 的 性 能 指 标 和 被 控 对 象 的具 体 工 作 环 境 , 根 据 条 件 进 行 调 研 、 查 阅技 术 资 料 , 确 定 合 理 的 设 计 指 标 , 作 为 设计 的 依 据 。2. 初 步 确 定 控 制 方 案 , 如 是 用 计 算 机 控 制还 是 一 般 的 模 拟 控 制 , 驱 动 方 式 是 采 用电 动 的 还 是 液 压 气 动 的 , 完 成 系 统 的 职能 方 框 图 , 写 出 可 行 性 方 案 论 证 报 告 。