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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法则1ess lim s E( s) lim s R( s)s0 s01 G( s) H( s)由 于 G(s)H(s) 当 s 趋 于 零 时 的 极 限 为 K/s , 所以1ess lim s R( s)s01 K / s ess 1slim R( s)s0s K上 式 表 明 : 系 统 的 稳 态 误 差 e ss除 了 与 外 作用 R(s) 有 关 外 , 还 与 系 统 的 开 环 增 益 K 和积 分 环 节 数 目 有 关 。