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自 动 控 制 原 理第 八 章 状 态 空 间 分 析 法解 :系 统 的 特 征 方 程 为⎡s−1 0 ⎤− =⎢−⎥⎢⎥= + + + =⎢⎣6 11 s + 6⎥⎦det( sI − A) = ( s+ 1)( s+ 2)( s+ 3) = 03 2det( sI A ) det 0 s 1 s 6 s 11s6 0特 征 方 程 的 根 为 -1、-2 和 -3。 矩 阵 A 的 特 征值 也 为 -1、-2 和 -3。 两 者 是 一 样 的 。