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自 动 控 制 原 理第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 设 计 与 校 正本 章 小 结1.PID 控 制 规 律 是 工 程 上 常 用 的 校 正 方 法 。超 前 校 正 网 络 可 以 增 大 系 统 的 相 角 裕 度 , 从而 增 大 系 统 稳 定 性 。 滞 后 校 正 网 络 可 以 在 保持 预 期 主 导 极 点 基 本 不 变 的 前 提 下 , 增 大 系统 的 稳 态 误 差 系 数 , 提 高 系 统 的 精 度 。 超 前校 正 会 增 大 系 统 带 宽 , 而 滞 后 校 正 会 减 小 系统 带 宽 。

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