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自 动 控 制 原 理第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型根 据 叠 加 原 理 , 系 统 总 误 差 为Es ( ) =ΦER⋅( s) ⋅ Rs ( ) +ΦEN⋅( s) ⋅Ns( )1− G 2( s ) H ( s)= R( s) +N( s)1 + G ( s) G ( s) H( s) 1 + G ( s) G ( s) H( s)1 2 1 2如 果 满 足 条 件 |G 1 (s)G 2 (s)H(s)|1, 而 且|G 1 (s) |1 , 则 系 统 总 误 差Es≈ ( ) 0上 式 表 明 , 适 当 选 择 系 统 的 元 件 参 数 , 可以 获 得 较 高 的 工 作 精 度 。