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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法G 2 (s)H 2 (s) 的 开 环 极 点 与 1+G 1 (s)H 1 (s)的 根 是 一 致 的 。 这 样 , 原 方 程 的 广 义 根轨 迹 的 全 部 起 点 (β = 0) 都 落 在1+G G 1 (s)H 1 (s)=0 的 根 轨 迹 上 。 这 样 就 把 广义 根 轨 迹 的 问 题 看 成 是 嵌 套 在 另 一 种 根轨 迹 的 问 题 中 。