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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法将 开 环 传 递 函 数 用 其 分 子 、 分 母 多 项 式 方 程根 的 因 式 来 表 示 , 得开 环 传 递 函 数m∏*K ∏( s−zj)GsHs ( ) ( ) =j=1n( m≤n)( s−p )∏i=1i开 环 传 递函 数 的 零、 极 点 表达 式p i 为 分 母 多 项 式 方 程 的 根 , 称 作 开 环 传 递 函数 的 极 点 。z j 为 分 子 多 项 式 方 程 的 根 , 称 作 开 环 传 递 函数 的 零 点 。K * 称 作 根 轨 迹 增 益 。