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自 动 控 制 原 理第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型3. 传 通 函 数 只 描 述 系 统 输 入 - 输 出 之 间 的关 系 , 但 不 反 映 系 统 内 部 结 构 的 任 何 信 息 。因 此 , 不 同 的 物 理 系 统 完 全 可 能 有 相 同 形式 的 传 递 函 数 , 这 就 给 数 学 模 拟 创 造 了 条件 。4. 同 一 系 统 不 同 观 测 点 的 输 出 信 号 对 不 同作 用 点 的 输 入 信 号 之 间 的 传 递 函 数 的 形 式具 有 相 同 的 分 母 , 所 不 同 的 只 是 分 子 。 把分 母 多 项 式 称 为 特 征 式 , 记 为 D(s) 。n n−1Ds ( )= as0 + as1+⋅⋅⋅+a( )n