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自 动 控 制 原 理第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型四 、 拉 氏 反 变 换拉 氏 反 变 换 的 定 义 如 下L−11 σ+jωstF( s) = f ( t) = ∫ F( s)e dt2πj σ −jω[ ]一 般 由 F(s) 求 f(t), 常 用 部 分 分 式 法 。 首先 将 F(s) 分 解 成 一 些 简 单 的 有 理 分 式 函数 之 和 , 然 后 由 拉 氏 变 换 表 一 一 查 出 对应 的 反 变 换 函 数 , 即 得 所 求 的 原 函 数 f(t)。