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自 动 控 制 原 理第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型例 已 知 一 控 制 系 统 的 微 分 方 程 组 为⎛ x ( t ) =r ( t ) −c ( t)1⎜⎜ d x2( t)T1 + x2() t = K1x1()t⎜dt⎜⎜x3() t = x2() t − K3c()t⎜d()ct⎜T2 + c() t = K2x3()t⎝ dt试 画 出 其 动 态 结 构 图 , 并 求 系 统 的 传 递 函数 C(s)/R(s)。解 :r(t)( ) 为 输 入 信 号 ,c(t)( ) 为 输 出 信 号