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自 动 控 制 原 理第 八 章 状 态 空 间 分 析 法⎧ x&1= x&= x2⎪ ⎨Kf1⎪ x2 = − x1 − x2+ F⎩ &M M M若 用 矢 量 矩 阵 的 形 式 表 示 , 则 可 写 成⎡ 0 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤⎡x&1⎤ ⎡x1⎤= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ K f1 Fx⎥ ⎢ 2x⎥+⎣&⎦ ⎢−− ⎥⎣ ⎢ ⎥2⎦⎣ M M⎦ ⎣M⎦写 成 矢 量 矩 阵 形 式 的 标 准 型 , 即X&= AX + bu系 统 的 状 态 方 程
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