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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法3.1 典 型 输 入 信 号 及 性 能 指 标一 个 系 统 的 时 间 响 应 , 不 仅 取 决 于 系 统 本身 的 结 构 与 参 数 , 而 且 还 同 系 统 的 初 始 状态 以 及 加 在 系 统 上 的 外 作 用 信 号 有 关 。为 了 分 析 和 比 较 控 制 系 统 的 优 劣 , 通 常对 初 始 状 态 和 外 作 用 信 号 做 一 些 典 型 化处 理 。初 始 状 态 : 零 状 态外 作 用 :