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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法因 此 , 可 以 得 出 如 下 结 论 :系 统 开 环 对 数 幅 频 低 频 段 的 斜 率 愈 小 , 位 置愈 高 , 对 应 于 系 统 积 分 环 节 的 数 目 愈 多 , 开环 增 益 K 值 愈 大 。 故 其 闭 环 系 统 在 满 足 稳 定的 条 件 下 , 其 稳 态 误 差 愈 小 , 系 统 的 稳 态 精度 愈 高 。