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自 动 控 制 原 理二 、 典 型 信 号 的 z 变 换1. 单 位 脉 冲 函 数 :设 e(t) ( ) = δ(t), ( ) 所 以 有第 七 章 采 样 数 据 控 制 系 统 分 析∞−k0( ) ( ) 1 1Ez = ∑ ekTz = z =k=002. 单 位 阶 跃 信 号 :设 e(t) = 1(t), 则∞−k−1 −2 −3= ∑ = + + + +k=0Ez ( ) = ∑ekTz ( ) = 1+ z + z + z +⋅⋅⋅1zE ( z) = = , (| z| > 1)−11−zz−1