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自 动 控 制 原 理第 八 章 状 态 空 间 分 析 法二 、 线 性 定 常 系 统 能 控 性 及 其 判 定 准 则1. 能 控 性 定 义设 系 统 为 X&= AX +BuY = CX如 果 用 一 个 适 当 的 控 制 信 号 , 在 有 限 的 时 间内 (t 0 ≤t≤t 1 ) 使 初 始 状 态 X(0) 转 移 到 任 一 终止 状 态 X(t 1 ), 那 么 X&= AX + Bu 所 代 表 的 系统 就 叫 作 状 态 能 控 的 , 如 果 对 任 意 初 始 状 态都 能 控 , 这 个 系 统 就 叫 作 状 态 完 全 能 控 的 。