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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法4. 劳 思 稳 定 判 据 的 特 殊 情 况(1) 劳 思 表 中 某 行 的 第 一 列 项 为 零 , 而 其他 各 项 不 为 零 , 或 不 全 为 零 。计 算 劳 思 表 下 一 行 的 第 一 元 素 时 , 将 出现 无 穷 大 , 使 劳 思 判 据 失 效 。解 决 办 法 : 用 很 小 的 正 数 代 替 零 元 素 ,计 算 劳 思 表 的 其 他 元 素 , 然 后 通 过 令0 来 研 究 劳 思 表 的 第 一 列 元 素 符 号 。