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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法二 、 非 单 位 反 馈 系 统 的 闭 环 频 率 特 性尼 柯 尔 斯 图 是 根 据 单 位 反 馈 系 统 做 出 来的 。 对 于 非 单 位 反 馈 系 统 , 经 过 适 当 变换 后 , 仍 可 应 用 各 种 图 线 求 闭 环 频 率 特性 曲 线 。