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自 动 控 制 原 理第 八 章 状 态 空 间 分 析 法例 判 断 系 统⎡x1⎤ ⎡−4 1 ⎤⎡x1⎤⎡1⎤⎢ x⎥ = ⎢ ⎢ +22 3 x⎥−⎥ ⎢22⎥ u⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎡x[ ]1 ⎤Y = 1 0 ⎢x⎥⎣2⎦是 否 具 有 状 态 能 控 性 和 输 出 能 控 性 。解 : 系 统 的 状 态 能 控 矩 阵 为⎡1 −2⎤M = [ B AB] = ⎢2 4 ⎥⎣ ⎦因 为 rankM=1, 所 以 该 系 统 状 态 不 能 控 。