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自 动 控 制 原 理2. 幂 级 数 法 ( 综 合 除 法 )通 常 E(z) ( ) 是 z 的 多 项 式 , 即第 七 章 采 样 数 据 控 制 系 统 分 析m m−1bz0+ bz1+⋅⋅⋅+ bmnn−1az0+ az1+⋅⋅⋅+ a nE ( z ) = ( n≥m)用 分 母 除 分 子 并 将 商 按 z-1 的 升 幂 排 列Ez ( ) = c+ cz + cz +⋅⋅⋅+ cz +⋅⋅⋅−1 −2−k0 1 2k∞= ∑k=0czk−k这 是 Z 变 换 的 定 义 式 形 式 , 其 系 数 c k (k=0,1,2,…)就 是 e(t) 在 采 样 时 刻 t = kT 时 刻 的 值 e(kT)。