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自 动 控 制 原 理第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型并 且 F 1 (s)、F 2 (s)、…、F n (s) 的 拉 氏 反 变 换可 以 很 容 易 地 求 出 , 则[ ] 1 2F ( s ) = ⎡⎣ F ( s ) ⎤⎦ + ⎡⎣ F ( s ) ⎤⎦ + L+⎡⎣ Fn( s)⎤⎦= f () t + f () t + L+f () t−1 −1 −1 −1L L L L1 2n