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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法采 用 无 因 次 时 间 n t 作 为 横 坐 标 , 则 时 间 响应 就 仅 仅 是 阻 尼 比 的 函 数 。ent2( ) 1 sin 1 2nt arccosh t1阻 尼 正 弦 振 荡 的 滞 后 角 为 tn arccos21