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自 动 控 制 原 理二 、 数 字 控 制 系 统第 七 章 采 样 数 据 控 制 系 统 分 析数 字 控 制 系 统 是 一 种 以 数 字 计 算 机 或 微处 理 器 控 制 具 有 连 续 工 作 状 态 的 被 控 对 象 的闭 环 控 制 系 统 。 因 此 , 数 字 控 制 系 统 包 括 工作 于 离 散 状 态 下 的 数 字 计 算 机 或 微 处 理 器 和工 作 于 连 续 状 态 下 的 被 控 对 象 两 大 部 分 。r(t) e(t) e * (t) u * (t) u(t) w(t)c(t)数 字执 行被 控A/DD/A控 制 器机 构对 象-传 感 器

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