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自 动 控 制 原 理第 八 章 状 态 空 间 分 析 法几 点 结 论 :(1) 系 统 的 能 控 性 , 取 决 于 状 态 方 程 中 系 数矩 阵 A 和 控 制 矩 阵 B。 矩 阵 A 是 由 系 统 的 结构 参 数 决 定 的 , 矩 阵 B 是 与 控 制 作 用 的 施 加点 有 关 的 , 因 此 系 统 的 能 控 性 完 全 取 决 于 系统 的 结 构 、 参 数 和 控 制 作 用 的 施 加 点 。(2) 在 A 为 对 角 矩 阵 的 情 况 下 , 如 果 B 矩 阵 的元 素 有 为 0 的 ( 对 于 多 变 量 系 统 ,B 矩 阵 元 素某 一 行 全 部 为 0 的 ), 则 与 之 对 应 的 状 态 方 程必 为 齐 次 方 程 , 即 与 u(t) 无 关 , 系 统 一 定 是 不能 控 的 。