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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法绘 制 对 数 相 频 特 性 的 步 骤 :1. 在 半 对 数 坐 标 纸 上 分 别 绘 制 出 各 环 节 的相 频 特 性 曲 线 。2. 将 各 环 节 的 相 频 特 性 曲 线 沿 纵 坐 标 方 向相 加 , 从 而 得 到 系 统 开 环 对 数 相 频 特 性 曲线 ϕ(ω)。当 ω→0 时 , ϕ(ω)→ -ν·90 ° 。当 ω→∞ 时 ,ϕ(ω)→-(n-m)·90 ° 。